Расти большой, не будь лапшой!

В последние время учеными разных стран создаются мягкие роботы. Секрет перспективности разработки и исследования подобных роботов кроется в их названии: мягкий робот способен проникать в труднодоступные места. Так, мягких роботов можно использовать для поиска людей при обрушении здания: мягкий робот может пробраться в те места, куда будет закрыт путь для техники и специальных собак. При этом управлять этим роботом смогут люди на поверхности при помощи обычного джойстика.

Изобретенный  учеными из Стэнфордского университета мягкий робот, способный увеличиваться в размерах, выглядит как небольшой цилиндр с щупальцем, которое  должно преодолеть все преграды. На кончике этого щупальца находится камера, транслирующая происходящее под завалами операторам.

Впрочем, это всего лишь один из множества способов применения данного робота. Профессор машиностроения Эллисон Окамура утверждает: «По сути, мы пытаемся изучить основы нового подхода к проблеме мобильности или механизма перемещения. Этот подход радикально отличается от используемого для передвижения животными и людьми».

Graduate students Joseph Greer, left and Laura Blumenschein, right work with Elliot Hawkes, a visiting assistant prof. from UCSB, on a prototype of the vinebot.
Graduate students Joseph Greer, left and Laura Blumenschein, right work with Elliot Hawkes, a visiting assistant prof. from UCSB, on a prototype of the vinebot.

Концепция «растущего» робота состоит в том, что трубка, упомянутая выше, подобно вывернутому наизнанку носку, способна вытягиваться обратно в случае активации робота. В прототипах робота трубка была сделана из дешевого пластика. В свою очередь, при закачке воздуха корпус робота раздвигается.

Эксперименты, проведенные командой профессора Окамура, показали, что созданный ими мягкий робот может уверенно перемещаться в нестандартных условиях. В один из «марафонов» ему удалось преодолеть гвозди, клей, а также вскарабкаться по ледяной стене. Всё это робот проделал для того, чтобы установить в труднодоступном месте датчик, который реагирует на углекислый газ, выделяемый жертвами стихийных бедствий. Кроме того, роботу удалось поднять ящик весом в 100 килограмм, проникнуть в дверную щель, составляющую всего лишь 10% от его диаметра, после чего он скрутился в виде некой конструкции и передал радиосигнал.

Прототип, созданный вручную, действует под давлением воздуха. В будущем ученые планирует наладить поточное производство роботов, которые будут «расти» с помощью воды. Таких роботов можно будет использовать при тушении пожаров или доставки воды людям, оказавшимся под завалами. При создании этих роботов планируется использовать более жесткие материалы, такие как кевлар и армированный нейлон.

Ученые Стэнфордского университета не ограничивают свое воображение, создавая роботов разных размеров. Например, недавно увидел свет робот размером в 1,8 мм.

Читать также: 

Робот Saw: я змея, я сохраняю покой

Робожеле — лечебные мягкие роботы