По случаю 8 марта «Роботовед» рассказывает о женщинах, посвятивших свою жизнь робототехнике.
Екатерина Березий
Мы уже рассказывали вам об экзоскелетах, которые увеличивают силы человека за счет внешнего каркаса. На данный момент разработкой экзоскелетов занято множество компаний, в том числе российских. В России с конца 2013 года ЗАО «Экзороботикс» работает над проектом «ЭкзоАтлет».
Одной из ключевых компании «Экзороботикс» является выпускница Механико-математического факультета МГУ Екатерина Березий, имеющая опыт работы в сфере разработки роботов. Екатерина – основатель и СЕО данной компании.
В июне 2014 года проект «ЭкзоАтлет» одержал победу на ведущем инновационном конкурсе России Startup Village, проходящем в Сколково, а в августе компания стала резидентом Сколково.
Лейла Такаяма
Лейла Такаяма – исследователь когнитивных процессов, имеющий научные степени таких университетов, как Стэнфорд и Беркли. Одним из важных направлений её деятельности является взаимодействие с роботами. Так, Лейла учит роботов человеческому этикету. Например, механический подопечный Лейлы должен уметь уступать дорогу идущему человеку и отступать к стене, находясь в лифте. Ученый обучает роботов невербальной коммуникации, другими словами, языку тела.
Элейн Чен
Элейн Чен — выпускница MIT. Она обладает более чем двадцатилетним опытом создания развития высокотехнологичных продуктов. В компании Rethink Robotics Элейн участвовала в создании революционного робота Baxter.
Промышленный робот Baxter примечателен тем, что после нескольких часов обучения он способен работать с основной системой без какой-либо интеграции. Благодаря встроенной системе интеграции робот способен заметить человека и замедлить движение. При этом экран робота перекрашивается в красный цвет, сигнализируя пользователю о том, что робот знает о его присутствии. Baxter выполняет такие операции как загрузка\выгрузка, упаковка\распаковка, сортировка, полировка и шлифовка. Революционность робота состоит в его быстрой обучаемости, пользователю достаточно взять руку Baster’a и показать необходимые движения, и робот начнет повторять их.
Элен Гренер
Другая выпускница MIT, Элен Гренер, подарила миру изобретение, о котором наверняка мечтает любая домохозяйка. Робот-пылесос Roomba умеет самостоятельно передвигаться по дому, поэтому хозяйке остается только очищать пылесборник. Что примечательно, на создание робота-пылесоса Гренер вдохновила знаменитая киносага «Звездные войны», основными зрителями которой, согласно расхожему стереотипу, являются мужчины. По её словам, её всегда вдохновлял дроид R2D2, казавшийся ей живым персонажем с милым и забавным характером. Компания, в которой трудится Элен Гренер, называется iRobot в честь сборника рассказов писателя-фантаста Айзека Азимова.
Самприти Бхаттачарья
Самприти Бхаттачарья – аспирант отделения машиностроения MIT, исследующая подводную робототехнику, предназначенную для осмотра ядерных реакторов. Самприти приехала из индийского города Калькутта. Она является основателем организации Lab-X Foundation, основной задачей которой является обеспечение практической инженерной подготовки лиц с ограниченными ресурсами и жителей развивающихся стран.
Одним из интересных проектов Самприти является подводный робот Hydroswarm овальной формы, который умеет перемещаться по днищу судов и находить контрабанду посредством ультразвука. Изначальной целью изобретения был поиск трещин в баках с водой ядерных реакторов, однако затем он был перенастроен на обследование кораблей. Что примечательно, робот был создан при помощи 3D-принтера и стоит порядка 600 долларов. Благодаря своей форме робот нестабилен, однако эта нестабильность позволяет ему маневрировать под водой.
Маргарита Чли
Маргарита является членом Эдинбургского университета в Великобритании. Кроме того, Маргарита работала лектором в Школе информатики в Эдинбургском Университете. В 2010-2013 работала в Lab (ASL) из ETH Zurich в должности заместителя директора и старшего научного сотрудника.
Под руководством сотрудника Имперского колледжа в Лондоне Эндрю Дэвисона написала кандидатскую работу «Применение теории информации к эффективной симуляции локализации и картографии».
Научный интерес Маргариты Чли заключается в использовании компьютерного зрения в робототехнике: сосредоточение внимания робота на восприятии для микро-летательных аппараты в реальном времени. Маргарита участвовала в следующих проектах:
— «AEROWORKS»: исследование использования технологий для взаимодействия нескольких небольших воздушных судов, оснащенных специальными манипуляторами;
— «Sherpa»: разработка роботизированной команды для проведения поисково-спасательных операций в Альпах;
— «myCopter»: исследование технологий, необходимых для автоматизации личных воздушных перевозок,
— «sFly»: строительство микро-вертолетов, оснащенных камерами, автономно отображающих зону бедствия.
Анка Драган
Анка — ассистент профессора кафедры EECS в университете Беркли. Также она работает в InterACT Lab, где изучаются алгоритмы взаимодействия между человеком и роботом — алгоритмы, выходящие за рамки функций робота в изоляции. Кроме того, лаборатория, в которой трудится Анка, занимается взаимодействие между роботами и их пользователями. InterACT Lab работает в различных направлениях: от создания вспомогательных роботов до производства автономных автомобилей, для чего ученые лаборатории изучают оптимальное управление, планирование и когнитивную науку.
Анжелика Лим
Анжелика работает в компании SoftBank Robotics, целью которой является создание искусственного интеллекта. С детства Анжелика задавалась вопросом «Есть ли у робота чувства?». Теперь её исследование рассматривает этот вопрос путем объединения нейробиологии, машинного обучения и психологии развития. Анжелика обладает степенью доктора философии (Ph.D), а также магистра по информатике в университете Киото, Япония, и бакалавра компьютерных наук (специализация в области искусственного интеллекта) в Университете Саймона Фрейзера в Канаде. Также Анжелика публикует статьи о робототехнике в онлайн-журнале IEEE Spectrum Automatics. Анжелика участвовала в разработке: робота, который играет музыку в человеческом ансамбле, робота, который говорит и эмоционально жестикулирует с эмоциями, робота, который распознает эмоции в динамике, а также некоторых разведочных роботов для суши и моря.
Рут Шульц
Как звучит разговор между двумя роботами? Если ваш ответ включает: «Бип-буп-боп», то вы на правильном пути. Несколько лет назад когнитивный ученый Рут Шульц и ее коллеги в Университете штата Квинсленд поставили себе цель разработать пару лингвадроидов. Вместо того, чтобы говорить с людьми, они общаются друг с другом. Дискуссии никогда не становится слишком сложными: боты подбирают слова на лету, разделяя пространственные понятия, определяющие, где они находятся в настоящее время и куда хотят идти. В настоящее время Шульц проводит исследование человеческих сигналов для навигации роботов в университете штата Квинсленд.
Марита Ченг
Марита Ченг начала карьеру в робототехнике, будучи старшекурсницей Университета Мельбурна в Австралии. Она была одной из пяти женщин на курсе, где училось более 50 человек. Там она стала соучредителем компании Robogals. Организация занимается привлечением молодых девушек, заинтересованных в работе в сфере робототехники. Компания Robogals проводит студенческие семинары по всему миру. Пять лет спустя она основала компанию 2MAR Robotics, ориентированную на оказание помощи людям с ограниченными возможностями. Одним из ранних изобретений этой компании была бионическая рука с голосовым управлением под названием Jiva, предназначенная для помощи парализованным. Последнее изобретение компании – Teleport — видеоэкран, предназначенный для помощи в общении людям с ограниченными возможностями.