Специалисты Гарвардского университета Алекс Немировский и Джордж Уайтсайд создали наполовину мягких роботов-пауков, способных ходить. Кроме того, учеными была сконструирована роботизированная водомерка, передвигающаяся по поверхности воды.
Если мягкие роботы прошлых поколений создавались из надувных камер, а их «походка» была неловкой, то новые роботы намного проворнее своих предшественников. Применяться на практике роботы будут нескоро, однако в будущем роботов-пауков планируют использовать с целью поисковых работ в зонах стихийных бедствий.
По словам ученых, создание подобных роботов сегодня является распространенной практикой. Привлекательность подобных устройств заключается в скорости их перемещения и ловкости, которые достигаются благодаря их малых размеров и малой массы. При этом материалом для создания таких роботов может служить что угодно. Так, Немировский и Уайтсайд создали своего робота из соломинки для коктейлей.
Для того, чтобы соломинки гнулись, ученые сделали на них специальные насечки. Потом к соломинкам добавились небольшие трубки, благодаря которым ноги робота стали разгибаться. Сухожилия, закрепленные с обоих сторон каждой ноги робота, позволяют ему возвращать свои конечности в исходное положение, когда воздух из труб выпускается.
Алекс Немировский утверждает: «Самое привлекательное здесь – это простота. При всей сложности передвижения и целостности конструкции этих роботов, они удивительно простые в отношении сборки и управления. Используя лишь один, легко доступный материал и единую концепцию для привода, можно добиться сложного, многомерного движения».
Благодаря простоте своей концепции, Уайтсайд и Немировский смогли создать робота, умеющего ползать, после чего они усовершенствовали свое изобретение, добавив ему вторую и третью ногу, благодаря робот-паук смог стоять. Управление роботом происходит при помощи шприцов, а за передвижение его конечностей отвечает микроконтроллер Arduino. Последний управляет компрессором и воздушными клапанами. Следует отметить, что, если созданный учеными ранее робот-муравей оказался удачным, то над передвижением робота-паука Уайтсайду и Немировскому нужно еще поработать.
Пожелаем ученым удачи!
Читать также: