CTRL The Robot, созданный компанией Robotics Evolved, является представителем нового класса манипуляторов. CTRL The Robot позиционируется создателями в качестве “современного промышленного робота для вашего рабочего стола”. Несмотря на свой небольшой размер, CTRL The Robot очень похож на промышленного робота. Однако, в отличии от последних, CTRL The Robot не требует больших затрат и достаточно прост в обращении.
Большего всего CTRL The Robot подходит для обучения детей и даже взрослых. Область применения робота достаточно широка: с его помощью можно рисовать, готовить еду, а также повышать свои навыки в программировании. Благодарю тому, что CTRL The Robot сделан на основе принципа open-source, его можно модифицировать в соответствии с собственными пожеланиями и возможности, что в выгодную сторону отличает его от большинства роботов, создаваемых крупными корпорациями. В будущем комплектацию робота планируется дополнить насадками на манипулятор, благодаря которым робот «освоит» лазерные и фрезерные операции, гравировку и даже 3D-печать.
Что примечательно, внутренности CTRL The Robot не отличаются от начинки его «старших братьев»: робот снабжен бесщеточными сервомоторами постоянного тока, высокоточными энкодерами и циклоидальным редукторами с нулевыми люфтами. Благодаря жесткой конструкции, предполагающей по два подшипника в каждом суставе устройства, робот может действовать с точностью до миллиметра. В свою очередь, контроль над движениями робота обеспечивают сервомоторы постоянного тока и безлюфтовая циклоидальная передача. При этом устройство не требует сборки: его достаточно извлечь из упаковки и подключить к компьютеру посредством обычного USB-кабеля.
Программное обеспечение CTRL The Robot под названием «Motion CTRL Studio» может использоваться для написания скриптов движения робота, а также визуализации и диагностики неполадок устройства. Робот поддерживает все языки программирования, хотя владеть этими языками не обязательно: роботом можно управлять посредством ПО. Благодаря тому, что программный код приложений CTRL The Robot находится в открытом доступе, энтузиасты могут дорабатывать их.
На данный момент CTRL The Robot является довольно сырым продуктом. Именно это обусловило его провал на краудфандинговом сервисе KickStarter: проект не смог набрать достаточную сумму денег. Такие функции робота, как экструдер, фреза и лазер, не были доработаны в полной мере, что, в свою очередь, вызвало негодование любителей робототехники. Отсутствие этих функций делает из многообещающего проекта всего лишь занятную игрушку.
Впрочем, вполне возможно, что разработчики учтут свои ошибки в новой версии CTRL The Robot. «Роботовед» обещает следить за проектом.
Читать также:
Новейшие роботы на выставке CES 2017
Роботы Музея Науки в Лондоне: кто на самом деле дергает за ниточки?