Модульные роботы. Шаг в будущее

Европейская группа ученых разработала модульных роботов нового поколения. MNS роботы (MNS, mergeable nervous system — объединяемая нервная система (англ.)) универсальны, автономны по отдельности и могут объединяться в одного робота для выполнения более сложных задач.

Ученые из Бельгии, Швейцарии и Португалии представили разработку — роботов, которые одинаково хорошо могут работать и в одиночку, и объединяясь в единую систему. Подобные системы роботов уже существовали, однако с рядом недостатков. Системы были слабыми и не масштабировались, а отдельные роботы были плохо управляемы и неуклюжи.

Исследователи решили обе эти проблемы: MNS робот — это самостоятельный робот с собственным контроллером, сенсорами и достаточной мощностью. При этом роботы могут объединяться в единый “организм” не теряя в производительности и других характеристиках.

Составного робота контролирует один “мозг”, конструкция работает подобно нервной системе человека. Головной робот взаимодействует с другими с помощью Wi-Fi, собирает данные и отправляет команды. Система, в отличие от предыдущих аналогичных разработок, гибкая — она способна расширяться или сокращаться — присоединять или отсоединять роботов — в зависимости от сложности задачи. А отделившийся робот снова становится автономным.

Кстати, составной робот может даже “чинить” себя: если какая-то единица выходит из строя, система заменит ее на исправную.

mns1

Не только единичные роботы, но и системы MNS роботов легко объединяются между собой, при этом главные роботы становятся рядовыми и подчиняются одному “мозгу”. Следующей разработкой, по словам ученых, станут роботы с соединениями в трех измерениях. Исследователи пророчат существование в будущем только модульных роботов, рассчитанных на выполнение многих задач.